玄武门之变是唐高祖武德九年六月初四由当时唐高祖李渊次子秦王李世民在唐王朝的首都长安城大内皇宫的北宫门——玄武门附近发动的一次流血政变。太子自知战功与威信皆不及世民，心有忌惮，就和弟弟齐王李元吉联合，一起排挤和陷害李世民；同时李世民集团亦不服太子，双方持续明争暗斗。经过长期的斗争，在李渊的偏袒下，李建成集团逐步占上风，控制了局面，为了挽回局面，最终李世民搏命一击，在玄武门杀死了自己的长兄皇太子李建成和四弟齐王李元吉，据传李世民逼迫其父唐高祖李渊立自己为新任皇太子，并继承皇帝位，是为唐太宗，年号贞观。

在杀掉太子和齐王之后，李世民立即派尉迟敬德进宫保卫皇上，说不好听点就是监视皇上。而正在海地泛舟的李渊看见披甲执兵的尉迟敬德惊讶的问他是谁在作乱。答尉迟回禀道是太子和齐王，两人已被亲王杀了，亲王派臣来保护皇上。李渊心里顿时就明白了，他便问身边的裴寂如何是好。裴寂回答到道，太子和齐王对大唐建立没有什么功劳，必是因为妒忌才做出了叛乱之事。然现在秦王已经杀了他们，得了民心，若把这天下交给秦王想必也不会出什么意外。

政变结束了，父子二人相见，李渊安抚李世民说：“近日以来，几有投杼之惑。”见父皇当着自己的面认输，李世民激动地“跪而吮上乳，号恸久之 ”，喜极而泣，两人在表面上达成了“ 冰释前嫌”的默契。